Rexroth數字控制電子元件VT-VPCD的(de)特點：帶(dai)HS4控(kong)制(zhi)的(de)控(kong)制(zhi)系統(tong)(tong)由以下裝配件(jian)組成(cheng)——具有 4WRE6-2X/822 附帶(dai)比例(li)閥的(de)A4VS…HS4 軸向柱塞泵，包括用(yong)于(yu)轉角和閥位(wei)置檢測的(de)位(wei)置傳感器；在記錄系統(tong)(tong)壓力時推薦(jian)使用(yong)的(de)壓力傳感器 HM20-2X；VT-VPCD 控(kong)制(zhi)電子元件(jian)可實現(xian) HS4 控(kong)制(zhi)所(suo)需(xu)的(de)全部電氣功能。 帶 EO4 控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)由以(yi)下裝(zhuang)配(pei)件組成：具有附帶比例閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de) A2V...EO4 軸向柱塞泵(beng)（殼體(ti)和(he)(he)(he)/或安裝(zhuang)泵(beng)），包括用于(yu)轉角和(he)(he)(he)閥(fa)(fa)位(wei)(wei)置(zhi)檢(jian)測的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)傳感器(qi)；在記錄系(xi)統(tong)(tong)壓力(li)時推薦使用的(de)(de)(de)(de)(de)壓力(li)傳感器(qi) HM20-2X；VT-VPCD 控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)子元件可(ke)實(shi)現 EO4 控(kong)制(zhi)所需的(de)(de)(de)(de)(de)全部電(dian)(dian)(dian)氣功能(neng)(neng)參(can)數通過串(chuan)行接(jie)口進行設置(zhi)。用戶特定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)數據(ju)可(ke)被*復現，并(bing)會受到(dao)保(bao)護以(yi)防無(wu)意的(de)(de)(de)(de)(de)或未經(jing)授權的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)。用于(yu)調(diao)用預設參(can)數的(de)(de)(de)(de)(de)數字(zi)輸(shu)(shu)入；轉角和(he)(he)(he)壓力(li)控(kong)制(zhi)值的(de)(de)(de)(de)(de)斜坡時間；控(kong)制(zhi)值和(he)(he)(he)實(shi)際值的(de)(de)(de)(de)(de)模(mo)擬輸(shu)(shu)入；選通輸(shu)(shu)入和(he)(he)(he)綜合(he)故障輸(shu)(shu)出；兩個(ge)感應測量(liang)(liang)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)振蕩器(qi)/解調(diao)器(qi)；定(ding)時，流量(liang)(liang)可(ke)控(kong)輸(shu)(shu)出級；內(nei)部電(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)壓的(de)(de)(de)(de)(de)切換(huan)電(dian)(dian)(dian)源設備(bei)；功能(neng)(neng)和(he)(he)(he)狀態顯(xian)示(shi)(shi) LED；可(ke)通過顯(xian)示(shi)(shi)屏和(he)(he)(he)/或 Bodac 配(pei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de) 2 個(ge)測量(liang)(liang)插口；串(chuan)行接(jie)口 RS 232；通過局(ju)部總線，zui多可(ke)互連 32 個(ge)控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)子元件進行參(can)數設置(zhi)和(he)(he)(he)診(zhen)斷(duan)(duan)；大小(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)選擇（A4VS…HS4 的(de)(de)(de)(de)(de)大小(xiao)從 40 到(dao) 1000，A2V…EO4的(de)(de)(de)(de)(de)大小(xiao)從 500 到(dao) 1000）和(he)(he)(he)參(can)數化通過 BODAC 進行；泵(beng) A4VHO 450 HS4 的(de)(de)(de)(de)(de)參(can)數設置(zhi)；閥(fa)(fa)位(wei)(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)器(qi)；帶附屬轉角控(kong)制(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)壓力(li)控(kong)制(zhi)器(qi)；可(ke)設置(zhi)功率限(xian)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)參(can)數；泄漏補償；主/從能(neng)(neng)力(li)；系(xi)泊能(neng)(neng)力(li)；示(shi)(shi)波器(qi)功能(neng)(neng)；可(ke)設置(zhi)測試輸(shu)(shu)出的(de)(de)(de)(de)(de)參(can)數；診(zhen)斷(duan)(duan)顯(xian)示(shi)(shi)。 使用帶 HS4 控制的軸向柱塞泵 A4VS 作為示例的功能說明
轉角，壓力控制以及 A4VS... 變量泵的功率限制通過電氣控制比例閥（1）得以實現。此閥通過啟動泵的活塞（2）決定斜盤（3）的位置。當泵不旋轉，高壓和驅動系統無壓力且未啟用功能時，彈簧定心功能會將斜盤固定在"零"轉角位置。
斜盤的位置由感應式位置傳感器（4）來確定，實際壓力值由壓力傳感器來記錄。兩個實際值都將供給 VT-VPCD 控制電子元件并通過軟件互連。
實際功率值為實際壓力值和實際轉角值的乘積。控制器軟件借助zui小值發生器確保與工作點相關的控制器始終處于活動狀態。在靜態條件下，即轉角控制值等于實際轉角值，電源控制值等于實際電源值或壓力控制值等于實際壓力值時，閥控制閥芯位于中心位置。
如果高級控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器需要（舉例來說）增加轉角（對應于流量的增加），則必(bi)須從中心位置移動閥(fa)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)閥(fa)芯，直(zhi)到(dao)轉角達到(dao)所需值。剖視圖顯示帶 HS4 控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的 A4VS... 變量泵；比例閥(fa)（1）通過VT-VPCD 控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)電子元件(jian)進行控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。 
HS4 控制注意事項：
當比(bi)例閥和順時(shi)針旋轉泵(beng)斷電時(shi)，如果驅動壓(ya)力(li)可用，則泵(beng)會(hui)轉至轉角(jiao) α = 0（A4VSO 設(she)計(ji)）或 α = –100 %（A4VSG 設(she)計(ji)）。
Rexroth數字控制電子元件VT-VPCD的功能說明
控制電子元件設置為采用歐洲格式 100 x 160 mm 的印刷電路板，兩側安裝。它包括切換電源設備 [1]，能夠創建所有的內部所需電壓。中央設備是一個微控制器，控制整個過程并實現控制器的功能。配置數據，控制值和參數均存儲在非易失性閃存中。
四個二進制編碼數字輸入用于調用內存（其中zui多可存儲 16 組）中的參數組（控制值）。調用會激活轉角，壓力和功率限制的控制值以及轉角和壓力的斜坡時間。
進一步控制輸入具有以下功能：
"有效控制值"： 釋放由當前調用（H active）尋址的參數組
"啟用"： 控制激活（H active）
注釋： H active = 高電平激活（級別 16 V 至 UB）
L active = 低電平激活（級別 0 V 至 5 V）
L/H edge = 低/
轉角，壓力和zui大功率的模擬控制值通過差分輸入 AI7，AI5 和 AI4 [3] 進行。應用正轉角控制值時，泵會以"逆時針"轉動方向進行轉動（= 流動方向 P → B）。數字調用控制值將添加到模擬控制值中，兩個控制值之和將通過關聯的斜坡發生器供給控制器的輸入。
控(kong)制器的輸出(chu)信號根(gen)據(ju)控(kong)制值/實際值之間的差異控(kong)制輸出(chu)級 [6]。將對閥控(kong)制閥芯位(wei)置(zhi) [11]，變量(liang)泵(beng)的轉角 [12a，12b 或(huo) 12c] 及系統壓力 [13] 進行測量(liang)，并通過評測電子元件 [7] 供(gong)給控(kong)制環。 為壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)提供了各種模(mo)式(shi)：視配置而(er)定，壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)與一個(ge)(ge)或(huo)(huo)兩個(ge)(ge)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)配合使用(yong)。 開路：1 個(ge)(ge)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)，電(dian)(dian)流(liu)(liu)或(huo)(huo)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)可(ke)(ke)選； 閉路：2 個(ge)(ge)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)，電(dian)(dian)流(liu)(liu)或(huo)(huo)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)可(ke)(ke)選 在閉路中，兩個(ge)(ge)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)都將進行(xing)評測。控(kong)(kong)制(zhi)電(dian)(dian)子(zi)元件處于(yu)壓(ya)(ya)(ya) 力(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)下后，即由兩個(ge)(ge)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)中的(de)較(jiao)高(gao)者確(que)定控(kong)(kong)制(zhi)行(xing)為。壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi) 器(qi)還可(ke)(ke)將泵轉到相(xiang)反的(de)一側以及(ji)超出其轉角控(kong)(kong)制(zhi)值(zhi)，以補償 控(kong)(kong)制(zhi)偏(pian)差（壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)值(zhi) - 實際壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)值(zhi)）。 轉(zhuan)換(huan)輸出通過 BODAC 進(jin)行配置。以下功能可選(xuan)：轉(zhuan)角控制(zhi)(zhi)起作用(yong) DO1； 壓(ya)力控制(zhi)(zhi)起作用(yong) DO2 ； 功率限制(zhi)(zhi)起作用(yong) DO3； 從泵模式(shi)起作用(yong) DO4 ；轉(zhuan)角精確控制(zhi)(zhi)范圍 DO5 ；壓(ya)力精確控制(zhi)(zhi)范圍 DO6； 矩形(xing) 32 Hz DO7 。測試輸出（b26 或測量插口(kou) X1）也可通過 BODAC 進(jin)行配置。 它用(yong)作內(nei)部變量的模擬(ni)輸出。 啟用和錯誤消息：設置選(xuan)通輸入會激(ji)(ji)活控(kong)制(zhi)(zhi)。未激(ji)(ji)活任(ren)何控(kong)制(zhi)(zhi)值調用時，參數組將(jiang)設置為 0。錯誤邏(luo)輯確定下列故(gu)障：實際閥值記錄(lu)中的電(dian)纜(lan)斷連(lian)或短(duan)路；實際轉(zhuan)角值記錄(lu)中的電(dian)纜(lan)斷連(lian)或短(duan)路；壓(ya)力傳感器（僅限電(dian)流接口(kou)）的電(dian)纜(lan)中斷；閉環錯誤（即(ji)轉(zhuan)角控(kong)制(zhi)(zhi)值和實際轉(zhuan)角值之間(jian)的控(kong)制(zhi)(zhi)偏(pian)差） 的*型號：VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 R901044346 VT-VPCD-1-1X/V0/1-P-1 R901089559。PC 系統要求： Windows XP，Windows Vista，Windows 7； RAM（建議(yi)：256 MB）； 250 MB 可用硬盤容量 所需附件(jian)：PC 程(cheng)序 BODAC：CD 訂貨(huo)信息： SYS-HACD-BODAC-01（R900777335），或在 Internet 上 免(mian)費下載，為(wei) www.boschrexroth.com/vpcd ；接口電纜(lan)：電纜(lan)線(xian)組 VT-HACD-1X/03.0/HACD-PC （R900776897）或標準 1:1 電纜(lan) 配套的(de)板卡(ka)插槽(cao)：19 英寸機架 VT 19101，VT 19102，VT 19103 和 VT 19110（請參(can)見樣(yang)(yang)本(ben) 29768）； 開放(fang)式(shi)板卡(ka)插槽(cao) VT 3002-2X/64G（請參(can)見樣(yang)(yang)本(ben) 29928），物(wu)料(liao)號(hao) R900991843（僅(jin)用于控制柜安裝！）；連接接頭 VT 10812-2X/64G（請參(can)見樣(yang)(yang)本(ben) 30105）， 物(wu)料(liao)號(hao) R900713826 |
