力士樂VT-SR7型放大器裝有1個振蕩器/解調器用來處理感式位置反饋和1個PID控制器用來控制泵的斜盤傾角。該控制器的參數與相應軸向柱塞泵的規格相匹配。通過1個繼電器使閥電流接通或斷開。設定值信號可以通過差動輸入口或設定值信號可以通過差動輸入口或設定值輸入口輸入。前面板上的測量裝置顯示通過伺服閥的電流；±100%對應±60mA。
電路板支座－型號： VT 3002-2X/32，參考RC 29 928
單板支座，不帶電源
電源－型號： VT-NE31-1X，參考RC 29 929
力士樂(le)VT-SR7型(xing)放大器(qi)工作原理：利(li)用含1個兩極晶體(ti)的(de)反向脈沖輸(shu)出(chu)端口使放大器(qi)VT-SR7工作。通(tong)(tong)(tong)過互鎖(suo)電(dian)(dian)路（繼電(dian)(dian)器(qi)K2）接通(tong)(tong)(tong)或(huo)斷開(kai)這個輸(shu)出(chu)端口輸(shu)出(chu)的(de)信(xin)號。通(tong)(tong)(tong)過前面(mian)板上的(de)LED"H2"的(de)發光顯示(shi)互鎖(suo)情況。利(li)用跳線(xian)開(kai)關J12和J13把所有繼電(dian)(dian)器(qi)的(de)切換電(dian)(dian)壓調至為 0V或(huo)+UB（工作側+UB）。 輸出端口包含1個帶(dai)集成顫振發生器(qi)的(de)電流周節器(qi)。利(li)用R7設(she)(she)置(zhi)顫振信號的(de)振幅。用1個PD控(kong)制器(qi)控(kong)制先導級（設(she)(she)定(ding)電流）。同時實際(ji)電流由顯示(shi)器(qi)顯示(shi)在前面(mian)板上。振蕩器(qi)/解調(diao)器(qi)用來確定(ding)位置(zhi)。它是插卡形式。它的(de)參數與(yu)相應規格的(de)軸(zhou)向柱(zhu)塞泵相匹配。 設定(ding)位置(zhi)和(he)實際位置(zhi)都(dou)輸入到PD控制(zhi)器中(zhong)。D控制(zhi)部(bu)分只(zhi)影響實際信號（速度反(fan)饋）。可在前面板上(shang)利用(yong)(yong)R3 ("NP")設置(zhi)零點。需對稱工作(zuo)的(de)電(dian)(dian)壓崛B受(shou)反(fan)極性(xing)保(bao)護(hu)。如(ru)果(guo)放大器不使(shi)用(yong)(yong)電(dian)(dian)壓調節(jie)器為閉環控制(zhi)器和(he)位移控制(zhi)電(dian)(dian)路供電(dian)(dian)的(de)話，則必須使(shi)用(yong)(yong)1個(ge)輔助(zhu)的(de)穩(wen)定(ding)電(dian)(dian)壓±UM。這個(ge)輔助(zhu)電(dian)(dian)壓免受(shou)反(fan)極性(xing)保(bao)護(hu)的(de)zui大電(dian)(dian)流為1A。 的技術數據（使用時如超出這些參數，請向我們諮詢！）
工作電壓
帶電壓調節器 UB ±24VDC
－上限值 uO(t)max ±28VDC
－下限值 uO(t)min ±22VDC
不帶電壓調節器 UO;UM ±24VDC和±15VDC（穩定的）
－上限值 uO(t)max; uM(t)max ±28VDC和±15.2VDC
－下限值 uO(t)min; uM(t)min ±22VDC和±14.8VDC
電流消耗（無閥時）在UB=±241) I < 150 mA
輸入
－設定值1 Ui 0到±10V（Re=50kΩ）
－設定值2（用J9） Ui 0到±10V（Re=50kΩ）
－位置實際值 Ui 0到±10V（Re=50kΩ）
－互鎖解除 Ui +24V用J13；0V用J12（Re=700Ω；繼電器電路）
－調節器選擇開關 Ui +24V用J13；0V用J12（Re=700Ω；繼電器電路）
－備用繼電器 Ui +24V用J13；0V用J12（Re=700Ω；繼電器電路）
輸出
－調整好的電壓輸出1) UM M±15V±2%；150mA
－閥的電流 Imax ±60mA
－閥的設定電流（用J10） Uo -10V=+60mA（測量輸出口）
－繼電器選擇電壓 U +24V (+UB)
顫振信號 f 340 Hz (ISS = 3 mA)
繼電器數據
－額定電壓 U + 26 V
－響應電壓 U > 13 V
－電壓降 U 1.3 V to 6.5 V
－切換時間 t < 4 ms
－線圈電阻（25 ℃時） R 700 Ω
連接形式 32芯端子排符合DIN41 612結構形式D
電路板尺寸 歐洲制式100x160mm，符合DIN 41 494
前面板尺寸
－高度 3 HE (128,4 mm)
－導線側寬度 1 TE (5.08 mm)
－元件側寬度 7 TE
允許環境溫度范圍 ϑ 0到+50 ?C
儲存溫度范圍 ϑ -20到+70 ?C
重量 m 0.3kg
1)在帶有電壓調(diao)節器的模式中 可隨意安裝1個(ge)(ge)PID控(kong)(kong)制器(qi)（D部(bu)分只影響實際(ji)信號）。利(li)用這個(ge)(ge)控(kong)(kong)制器(qi)，可疊加另1個(ge)(ge)控(kong)(kong)制回路（例如：1個(ge)(ge)用於(wu)閉(bi)環驅動(dong)控(kong)(kong)制的(de)回路）。P和D部(bu)分可在前面板(ban)上設(she)定。根據用戶(hu)的(de)要求(qiu)設(she)置PID控(kong)(kong)制器(qi)，因此必(bi)須在訂貨文件(jian)中清楚寫明。在供貨時，這些放大器(qi)標成特(te)殊的(de)型號。 |
