德國Rexroth電氣放大器VT5035-1X通(tong)過(guo)啟(qi)動(dong)相關繼電器(qi)（K1至K4），可使用控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)輸(shu)入(ru)1至4檢索控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)[1]。可通(tong)過(guo)將(jiang)內(nei)部(bu)電源[10]的電壓(ya)調(diao)節為±9V來(lai)直(zhi)(zhi)接控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)電壓(ya)，或通(tong)過(guo)外部(bu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)電位(wei)計(ji)(ji)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)電壓(ya)。對于這(zhe)些輸(shu)入(ru)，±9V?100%1）。如果這(zhe)四(si)個(ge)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)輸(shu)入(ru)直(zhi)(zhi)接連接至±9V調(diao)節電壓(ya)，則可使用電位(wei)計(ji)(ji)"w1"至"w4"設置四(si)個(ge)不(bu)同的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)。在這(zhe)些輸(shu)入(ru)處(chu)使用外部(bu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)電位(wei)計(ji)(ji)時(shi)，內(nei)部(bu)電位(wei)計(ji)(ji)將(jiang)用作(zuo)衰減(jian)器(qi)或限制(zhi)(zhi)器(qi)，除(chu)非它們(men)已設置為zui大值(zhi)(zhi)。 外部控制值電位計
LED"H1"至"H4"指示調用哪個控制值。如果一次調用多個控制值，則編號zui高的輸入優先。示例：如果同時激活控制值1和控制值3，起作用的將是控制值3。板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過繼電器K6在+9V至–9V之間切換1）。
板卡上所有繼電器均使用24VDC（平滑）進行切換。
控制值輸入5是差動輸入（0至±10V）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。
所有控(kong)制(zhi)值(zhi)在傳輸(shu)之前都(dou)將(jiang)(jiang)按照其值(zhi)和標志[3]進(jin)行合(he)計。下游斜坡(po)(po)函數(shu)發(fa)生(sheng)器(qi)[4]根據給定(ding)的(de)階躍式(shi)輸(shu)入信號產生(sheng)斜坡(po)(po)狀輸(shu)出信號。輸(shu)出信號的(de)時(shi)間(jian)常量(liang)可通過使用電(dian)位(wei)計"t"進(jin)行調整。斜坡(po)(po)時(shi)間(jian)是指(zhi)100%的(de)控(kong)制(zhi)值(zhi)階躍，視跳(tiao)線(xian)設置（J5，J6）而定(ding)，該時(shi)間(jian)可能為大約1s或5s。如果將(jiang)(jiang)小(xiao)于(yu)100%的(de)控(kong)制(zhi)值(zhi)階躍轉換為斜坡(po)(po)函數(shu)發(fa)生(sheng)器(qi)輸(shu)入，則斜坡(po)(po)時(shi)間(jian)將(jiang)(jiang)相(xiang)應(ying)縮短(duan)。 注意(yi)事項(xiang)：使用外部時(shi)(shi)間電(dian)(dian)(dian)位計時(shi)(shi)，斜坡(po)時(shi)(shi)間的(de)(de)內部電(dian)(dian)(dian)位計必須(xu)設置為zui大(da)值。zui大(da)斜坡(po)時(shi)(shi)間會縮短，因(yin)為外部電(dian)(dian)(dian)位計的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)阻與內部電(dian)(dian)(dian)位計的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)阻并聯（大(da)約500kΩ）。 德國Rexroth電氣放大器VT5035-1X通(tong)過切(qie)換(huan)繼電(dian)器(qi)(qi)K5或外部(bu)橋接器(qi)(qi)，可將斜坡(po)時間設置為(wei)zui小值(zhi)(zhi)（大(da)約30ms）。 斜坡(po)函數發生器(qi)(qi)[4]的(de)(de)輸出信號是擺動角控(kong)制(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)，該(gai)值(zhi)(zhi)將供(gong)給(gei)PID控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)[5]，板卡前面板上的(de)(de)測量插(cha)口"w"及(ji)油口4a （勻變后的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)/外部(bu)電(dian)位極限）。控(kong)制(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)測量插(cha)口"w"處(chu)的(de)(de)–6V電(dian)壓對應(ying)于+100%的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)。 已專為(wei)特定(ding)泵類型優化PID控(kong)制(zhi)器。根據擺(bai)動(dong)角控(kong)制(zhi)值(zhi)和(he)實際擺(bai)動(dong)角值(zhi)之(zhi)間的(de)差異控(kong)制(zhi)功率輸(shu)出(chu)級(ji)。放大器輸(shu)入處(chu)的(de)正控(kong) 制(zhi)值(zhi)信號會執行線(xian)圈"a"的(de)輸(shu)出(chu)級(ji)，而負控(kong)制(zhi)值(zhi)信號會執行線(xian)圈"b"的(de)輸(shu)出(chu)級(ji)。 感(gan)應式位置傳感(gan)器[11]檢測(ce)實(shi)際(ji)(ji)擺(bai)(bai)動角(jiao)值(zhi)(zhi)。在振蕩器/解調器[9]會轉換(huan)位置傳感(gan)器的(de)交(jiao)流電(dian)壓(ya)信(xin)號，并將其作為實(shi)際(ji)(ji)擺(bai)(bai)動角(jiao)值(zhi)(zhi)返回至(zhi)PID控制器。可通過電(dian)位計"Zx"（位于印(yin)刷電(dian)路板上(shang)）調節位置傳感(gan)器的(de)零(ling)(ling)電(dian)位（實(shi)際(ji)(ji)值(zhi)(zhi)零(ling)(ling)電(dian)位）。實(shi)際(ji)(ji)轉角(jiao)值(zhi)(zhi)放大(da)率已在工廠中(zhong)進行了校(xiao)準(zhun)，切勿更改（±6V?zui大(da)擺(bai)(bai)動角(jiao)位置） 。 對選通(tong)輸入(ru)施加電壓高于(yu)8.5V的(de)(de)信號會啟(qi)用輸出(chu)級(ji)（通(tong)過前面(mian)板上的(de)(de)黃色"H11"LED來指示）。通(tong)過設(she)置跳(tiao)線J7，無論 選通(tong)輸入(ru)狀(zhuang)態如(ru)何，都可*啟(qi)用輸出(chu)級(ji)。之后選通(tong)輸入(ru)將不起(qi)作(zuo)用。 在*操作的情況下，"H12"LED（準備就緒(xu)）將(jiang)會亮(liang)起，具體情形為(wei)：已(yi)施加啟(qi)用信號，已(yi)施加±9V內部電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓（振幅(fu)和(he)對稱），無(wu)線(xian)圈電(dian)(dian)線(xian)短路和(he)，電(dian)(dian)纜斷連，此位(wei)置(zhi)具有傳感器電(dian)(dian)線(xian)。出(chu)(chu)現故障時(shi)，兩個輸出(chu)(chu)級將(jiang)立即斷電(dian)(dian)，并(bing)關閉控制(zhi)器和(he)重置(zhi) 消息"準備就緒(xu)"。故障修復后，板(ban)卡會立即再次工(gong)作，"H12" LED也會再次點亮(liang)。 1）控制值1至4的參考電位是M0（測量(liang)零位）。 德國Rexroth電氣放大器VT5035-1X的特點：差(cha)動輸(shu)入(ru)；具有(you)(you)LED顯(xian)(xian)(xian)示的選通(tong)(tong)(tong)輸(shu)入(ru)；通(tong)(tong)(tong)過(guo)LED顯(xian)(xian)(xian)示的"準(zhun)備(bei)就緒(xu)"消(xiao)息；可通(tong)(tong)(tong)過(guo)電位(wei)計調(diao)(diao)整斜坡(po)時間；四個(ge)可通(tong)(tong)(tong)過(guo)電位(wei)計調(diao)(diao)節的控制(zhi)(zhi)值，通(tong)(tong)(tong)過(guo)LED顯(xian)(xian)(xian)示啟用(yong)；泵擺(bai)動角控制(zhi)(zhi)器(qi)；兩個(ge)同步(bu)的功(gong)率輸(shu)出(chu)級(ji)；具有(you)(you)電纜斷連(lian)檢(jian)測功(gong)能的感應(ying)式位(wei)置測量振蕩(dang)器(qi)和解調(diao)(diao)器(qi)；電源反向(xiang)極性保(bao)護。 |
