德國Rexroth四通伺服方向閥4WS(E)2E.16由一個電機械轉換器（力矩馬達）（1），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），一個閥套（第2級）內的控制閥芯（3）組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。
在力矩馬達的線圈（4）輸入一電信號，通過電樞的*磁鐵（5）產生一個力，這個力連到扭矩管（6）上產生一個扭矩，通過扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7），使其離開兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導致一個壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執行器上，同時另一執行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧（機械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達上。控制閥芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉矩相平衡，噴嘴擋板系統的壓差變為零。閥芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現了閉環控制，與輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。
Rexroth四通伺服方向閥4WS2EM 16-2X/...外控電子放大器（伺服放大器）（另行訂貨），用於控制閥，將模擬輸入信號（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅動閥。典型的訂貨型號：外控電子放大器，機械反饋的閥：00769978 4WS2EM 16-2X/100B12ET315K8EV
00716550 4WS2EM 16-2X/150B12ET315K8EV
00960575 4WS2EM 16-2X/200B12ET315K8EV 
力士樂四通伺服方向閥4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...內置電子放大器（10）用於模擬輸入信號的放大，與閥相配套。它內置於力矩馬達的蓋板內。閥的零點位置通過一外部電位器進行調節。它的典型訂貨型號有：內置放大器，機械反饋的閥：00769976 4WSE2EM 16-2X/100B9ET315K9EV
00769980 4WSE2EM 16-2X/150B9ET315K9EV
00769981 4WSE2EM 16-2X/200B9ET315K9EV
內置放大器，機械和電反饋的閥
00769983 4WSE2ED 16-2X/100B9ET315K9EV
00769982 4WSE2ED 16-2X/150B9ET315K9EV
00769984 4WSE2ED 16-2X/200B9ET315K9EV
力士樂4WSE2ED 16-2X/...四通伺服方向閥閥(fa)(fa)除了(le)通(tong)(tong)過反饋(kui)彈簧(huang)的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)控制(zhi)，還(huan)有閥(fa)(fa)芯(xin)(xin)位(wei)(wei)置電(dian)信號(hao)的(de)(de)采集和控制(zhi)。閥(fa)(fa)芯(xin)(xin)位(wei)(wei)置通(tong)(tong)過一(yi)個感應位(wei)(wei)移傳感器(qi)(qi)（11）獲得。通(tong)(tong)過內置放(fang)大(da)器(qi)(qi)（10），位(wei)(wei)移傳感器(qi)(qi)信號(hao)與給定值比較。任何可能(neng)的(de)(de)控制(zhi)偏差進(jin)行(xing)電(dian)放(fang)大(da)，作為一(yi)控制(zhi)信號(hao)傳到力(li)矩馬達上(shang)。有了(le)這(zhe)(zhe)個附(fu)加的(de)(de)電(dian)反饋(kui)，由於電(dian)信號(hao)的(de)(de)閉環放(fang)大(da)，使得在小信號(hao)范圍內有可能(neng)比機(ji)械(xie)(xie)式(shi)有更高的(de)(de)動態值。機(ji)械(xie)(xie)反饋(kui)保證了(le)在電(dian)力(li)供應故障(zhang)情況下閥(fa)(fa)芯(xin)(xin)位(wei)(wei)於零點(dian)。這(zhe)(zhe)類閥(fa)(fa)只配置內置放(fang)大(da)器(qi)(qi)供貨。閥(fa)(fa)的(de)(de)零點(dian)可以(yi)通(tong)(tong)過外(wai)部電(dian)位(wei)(wei)計進(jin)行(xing)調節(jie)。
德國帶(dai)內置放大器(qi)(qi)比(bi)例閥(fa)和(he)(he)(he)伺(si)服(fu)閥(fa)的(de)(de)測(ce)試(shi)(shi)單元：型號(hao)VT-VET-1，1X列參考樣本(ben) RC 29 685。測(ce)試(shi)(shi)單元是用(yong)於(wu)對內置放大器(qi)(qi)比(bi)例閥(fa)和(he)(he)(he)伺(si)服(fu)閥(fa)的(de)(de)控(kong)制(zhi)和(he)(he)(he)功能測(ce)試(shi)(shi)。適(shi)合於(wu)測(ce)試(shi)(shi)工作(zuo)(zuo)(zuo)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)為±15V或24V的(de)(de)閥(fa)。有(you)以(yi)下幾種允許操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)模式：外部操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)→工作(zuo)(zuo)(zuo)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)和(he)(he)(he)給(gei)定(ding)值(zhi)從操(cao)(cao)縱室傳到閥(fa)。內部/外部操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)→給(gei)定(ding)值(zhi)通過(guo)測(ce)試(shi)(shi)單元；工作(zuo)(zuo)(zuo)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)從操(cao)(cao)縱室得(de)到。內部操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)→工作(zuo)(zuo)(zuo)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)通過(guo)單獨電(dian)(dian)源(yuan)提供；給(gei)定(ding)值(zhi)通過(guo)測(ce)試(shi)(shi)單元得(de)到。 給(gei)定(ding)值(zhi)通過(guo)BNC插槽→可(ke)選的(de)(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)。 |
