SICK激光導航系統NAV激光(guang)導航系統為AGV導航提供了多種優化的(de)性能(neng)。通(tong)過反(fan)(fan)光(guang)膠(jiao)(jiao)貼(tie)定(ding)位，在車(che)(che)輛(liang)計(ji)算(suan)機中可方便的(de)設定(ding)行(xing)(xing)進路(lu)徑可使(shi)AGV獲得(de)zui大的(de)使(shi)用靈活性。NAV快速的(de)提供360°高精(jing)度的(de)周圍環境輪廓信息(xi)（距離(li)、角度及反(fan)(fan)射(she)率）和反(fan)(fan)射(she)膠(jiao)(jiao)貼(tie)位置數據(ju)(ju)。整(zheng)個反(fan)(fan)射(she)膠(jiao)(jiao)貼(tie)的(de)測量數據(ju)(ju)自動計(ji)算(suan)產生(sheng)精(jing)確的(de)反(fan)(fan)射(she)膠(jiao)(jiao)貼(tie)坐標(biao)，以此(ci)計(ji)算(suan)出車(che)(che)輛(liang)位置。輪廓數據(ju)(ju)和反(fan)(fan)射(she)膠(jiao)(jiao)貼(tie)數據(ju)(ju)結合(he)應用，可使(shi)自行(xing)(xing)小車(che)(che)在那些無法安(an)裝反(fan)(fan)射(she)膠(jiao)(jiao)貼(tie)的(de)場合(he)運行(xing)(xing)。
SICK激光導航系統性能參數： 特性
型號 | NAV300 | NAV350 | 應(ying)用環境(jing) | 室內 | 室(shi)內 | 光源 | 905納米，1類(lei)激光，人眼安(an)全 | 同(tong)前者(zhe) | 掃描角(jiao)度 | 360° | 360° | 掃描頻(pin)率 | 5~15HZ | 8HZ | 角度(du)分辨率 | 0.1° | 0.1° | 掃(sao)描距離 | 0.5~250m(反射(she)膠貼70m) | 同前者 | 10%反(fan)射率時zui大范圍 | 35米 | 35米 |
性能
型(xing)號(hao) | NAV300 |
| 被檢測物體外(wai)形 | 幾乎所(suo)有形狀(zhuang) | 幾乎所有形狀 | 系統誤差 | ±10mm(RDI) ±15mm(Countour) | ±15mm(Countour) | 統(tong)計誤(wu)差 | ±10mm(RDI) ±15mm(Countour) | ±15mm(Countour) | 反射膠貼(tie)存儲器 | - | 12000 | 定位精度 | - | ±4mm |
接口
型(xing)號 | NAV300 | NAV350 | 串口 | RS232，RS422 | RS232 | 以太(tai)網（TCP/IP） | 10M bit/s | 10M bit/s | CAN總(zong)線 | 10bit/s~1M bit/s | - | 狀態指示燈 | 4LED | 4LED |
工作環境
型號 | NAV300 | NAV350 | 工作溫度 | 0℃~50℃ | 0℃~50℃ | 存儲(chu)溫(wen)度(du) | -20℃~80℃ | -20℃~80℃ | 濕度 | 85%，非凝露 | 85%，非(fei)凝露 | 反射膠貼規格 | Stripes≥80mm；Cylindrical 直徑≥80mm | 同(tong)前者 |
機(ji)械/電氣
型號 | NAV300 | NAV350 | 工作電壓 | 24VDC，±15% | 24VDC，±15% | 功耗(hao) | 36W | 36W | 外殼 | 鑄鋁 | 鑄鋁 | 防護等級 | IP65 | IP54 | 重量 | 2.4Kg | 2.4Kg | 尺寸 | 115*120.5*222mm | 115*120.5*222mm |
型號1058919 MLG2-0440F543
1058964 MLG3-0420F811
1059291 MLG1-0440A812
1059292 MLG1-2390F521
1059309 MLG1-0890P821
1059322 MLG1-1040T812
1059323 MLG1-1340T812
1059326 MLG5-2050I812K006
1059619 MLG5-3100F812S32
1059678 MLG1-2240F511
1059854 MLG1-1940A812
1059855 MLG5-0250E511
1059856 MLG5-1600A812
1059883 MLG3-1020F511
1060058 MLG5-1000E811
1060133 MLG3-3120F511
1060281 MLG2-1480I822
1060365 MLG1-1340E811
1060368 MLG3-0870F212
1060584 MLG1-1490A812
1061328 MLG1-0140A212
1061352 MLG3-1920A812
1061372 MLG1-0140F412
1061412 MLG1-1790F513
1061619 MLG2-1940F511
1061620 MLG5-1000E821
1061728 MLG1-2090I852
1061757 MLG2-0440A812
1061822 XLG0-1300T412S07
1061938 MLG1-0890I811
1061939 MLG1-0890I811S35
1061971 MLG3-1020F822
1061972 MLG3-2520P811
1054856 ICI890-11000
1054857 ICI890-11100
1054858 ICI890-12100
1054923 ICD890-2000100S04
1056081 ICI890-01000
1061166 ICD890-3200100
1061167 ICD890-3201100
1061168 ICD890-3300100
1061169 ICD890-3301100
1061170 ICD880-3212100
1064637 ICD880-2112100
1065781 ICD890-2000100S06
1068236 ICD890-3301100S01
1027286 ICL110-F142
1027897 LMS400-1000
1041725 LMS400-2000
1027887 VMD410-1000
1027888 VMD510-1000
1041723 VMD420-2000
1041724 VMD520-2000
1043022 VMD510-1021
1048265 VMD520-2000S01
1051380 VMD410-1000S03
1051695 VMD500-2011
1054459 VMD520-2000S02
1061445 VMD420-2000S01
1052627 TIM310-1030000
1057936 RAS-1200
1046577 LMP100-01
1046579 LMPLRS-01
1064408 AOS101
1064409 AOS501
1064544 AOS104
1064545 AOS502
1066127 AOS102
1066128 AOS103
1066129 AOS104
1066130 AOS502
1066131 AOS503
1066132 AOS504
1213321 TOC-8A03-F109004B220540
1213499 TOC-7543-H712004B221012
1213762 TOC-6043-W300003G011042
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1214530 TOC-5043-D722202G211212
1214556 TOC-6243-11090045221010
1214628 TOC-6043-1300003H211510
1214738 TOC-5A43-M129004B221012
1063583 MPR-11111X
1063584 MPR-11321X
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